XLI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais

In this paper we propose a robust low rank model for restoring images corrupted by a nonstationary blur. This work improves the eigenkernels model proposed by Gwak and Yang. Their method uses standard Principal Component Analysis (PCA), and is thus not well suited to data with outliers. We replace PCA by its robust version. Numerical experiments show...

Locating transmitted signals in antenna arrays has been a widely studied topic in signal processing literature. The near-field setting, particularly relevant when considering an extremely large antenna array (ELAA), poses a significant challenge as it deviates from the conventional steering vector model often used in array signal processing. In this...

Visible Light Communications (VLC) allows the use of the existing lighting infrastructure to transmit data, however, the limited bandwidth of commercial LEDs prevents high data rate systems from being achieved. In this work, an experimental procedure was employed to improve the data transmission rate of an OFDM-modulated link. The results shows that by...

In this work, the attitude control system on a 1U CubeSat is performed using a non-linear system, developed from the use of momentum exchange devices. The methodology considers two axes of rotation per actuator, being them the main and gimbal axis. The system based on speed control obeys the Lyapunov stability conditions and its behavior is evaluated...

A demanda por soluções em robótica assistiva tem aumentado nos últimos anos, principalmente com as crescentes aplicações de inteligência artificial. Assim, este estudo apresenta um classificador de três movimentos da mão: pinça com polegar e indicador, flexão de polegar e fechar a mão, usando características extraídas de sinais de eletromiografia de...

Este artigo apresenta o uso de diferentes técnicas de pré-processamento de dados e aprendizado de máquina para detecção de incêndios florestais em imagens. As imagens utilizadas para treinamento foram obtidas de dois bancos de dados distintos e variam em horário e estação climática. O algoritmo kNN e técnicas de pré-processamento como color perception,...

This paper presents the development of a fully analytical technique for synthesizing non-uniform phase distribution in circular apertures with blockages. The goal is to propose a phase distribution that meets the specifications of an Isoflux radiation pattern. Analytical results for theoretical directivity calculation are presented, as well as the...

Este trabalho propõe um método para análise comparativa de técnicas de reconstrução tomográfica. O método proposto é aplicado na análise de dezesseis algoritmos de reconstrução recorrentes na bibliografia. Eles podem ser agrupados em cinco classes: Fourier, Algébricos, Estimação de Máxima Verossimilhança, Regularização e Gradiente. Analisamos...

The Internet of Vehicles is widely applied in the context of connected systems nowadays. A vehicular network, a structure that provides vehicle-to-everything communication, can solve many issues in IoV. However, it deals with connectivity restrictions such as volatility, latency, bandwidth, and interoperability. To deal with these issues, applications...

Neste artigo, analisam-se arquiteturas de nó e de enlace disponíveis na literatura, considerando o contexto de redes ópticas multibandas. Para isso, o ruído de emissão espontânea amplificada, gerado pela presença dos amplificadores ópticos na rede, é deduzido para cada uma delas e são analisadas três bandas de transmissão (S, C e L). Os resultados...