Aquisição de Sinais de Eletromiografia com DSP e Classificação de Movimentos da Mão

Paulo Rogério Scalassara, Rafael Martinelli de Araujo, Pâmela de Souza Schiaber, Wagner Endo, Danilo Hernane Spatti

DOI: 10.14209/sbrt.2023.1570908382

Evento: XLI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais (SBrT2023)

Keywords: Eletromiografia reconhecimento de padrões DSP redes neurais

Abstract

A demanda por soluções em robótica assistiva tem aumentado nos últimos anos, principalmente com as crescentes aplicações de inteligência artificial. Assim, este estudo apresenta um classificador de três movimentos da mão: pinça com polegar e indicador, flexão de polegar e fechar a mão, usando características extraídas de sinais de eletromiografia de superfície nos domínios do tempo e da frequência. Avaliam-se os atributos individualmente e em conjunto usando sinais retirados de um banco de dados público e outros coletados com sensor Myoware e DSP F28379D. Obtiveram-se taxas de acerto da classificação entre 85% e 95%, tanto para modo offline quanto online.

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