DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923617
Fabio Takeshi Asakura Okina, Marcos R. O. A. Máximo, Marcelo G. S. Bruno, Daniel Viotti
This paper addresses the sensor fusion of INS, GNSS, and Fiducial Markers for navigation in the Urban Air Mobility environment. The Error-State Kalman filter (ESKF) was adopted for the estimation of position, velocity, attitude, and biases, considering ideal and non-linear GNSS sensors in their tightly and loosely coupled forms. The main contribution of...
Sensor FusionINSGNSSFiducial Marker
DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923618
Darcy Carvalho Gonçalves Neto, Juner M. Vieira, Daniel Basso Ferreira, Daniel Chagas Nascimento
This paper presents the formulation of a computer program for the analysis of radio links of sounding rockets. To increase the accuracy of the received power estimates the program uses the tridimensional radiated field distributions of both rocket and ground antennas, allowing to account for the polarization mismatch along the entire trajectory. Some...
RadioenlacePolarização de OndasFoguetes
DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923671
Felipe Batista Faro Pinto, Pedro Bessa Leão, Arismar Cerqueira Sodre Jr.
Este trabalho apresenta um protótipo de um posicionador de antenas automatizado e de baixo custo para medições de diagrama de radiação. Para o processo de automatização foi desenvolvido um algoritmo em Python para captura e processamento dos dados de potência recebida, medidos pelo analisador vetorial de redes, modelo FieldFox da Keysight. O...
CaracterizaçãoDiagrama de radiaçãoPosicionador de AntenaPython
DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923675
Henrique C. V. D. H. Baptista, Eduardo L. O. Batista
Este trabalho é dedicado ao monitoramento de saúde de estruturas usando técnicas de aprendizagem de máquina. A principal contribuição está no uso de modelagem de sistemas por filtragem adaptativa para obtenção de atributos (features) a partir de sinais de vibração. Os atributos obtidos são a resposta ao impulso da estrutura sob análise e a resposta em...
monitoramento de saúde de estruturasaprendizagem de máquinafiltragem adaptativaprocessamento de sinais
DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923678
Alexander Melo, Michel Daoud Yacoub, Carlos R. N. da Silva
The fading channel parameters vary according to the propagation environment, a fact known and reported in the literature. It is evident that this variation directly impacts the performance of the system. Previously, we investigated the effect of the stochastic variation of the imbalance parameter η of the complex model η-μ Format 2 for μ = 1/2, i.e.,...
Rice distributionAmount of fadingEnvelope and phase distribution
DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923683
Aline de Oliveira Pinto Silva, Jorge Costa, Rodrigo Moreira
It is not an easy job to select and adjust a general-purpose detector for digital wideband Electronic Support Measures (ESM) receivers. Optimal detectors and parameters' adjustment depend on many variables, e.g., the receiver characteristics, application and system's constraints. In this paper, we study the performance of a FFT-based channelized...
Electronic Support Measures (ESM)Electronic Warfare (EW)Energy-based detectionFFT-based channelized receiver
DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923689
Ruan P Alves, João Guilherme Assis da Silva Alves, Mikael R Camelo, Wilker de O Feitosa, Victor Farias Monteiro, Francisco R. P. Cavalcanti
A Software-Defined Radio (SDR) platform is a communication system that implements as software functions that are typically implemented in dedicated hardware. One of its main advantages is the flexibility to test and deploy radio communication networks in a fast and cheap way. In the context of the Fifth Generation (5G) of wireless cellular networks,...
Software defined radiosrsRANOpenAirInterface5G
DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923706
Daniel C Neves, João T Dias, Demerson Gonçalves, Felipe de Almeida Silva
Channel estimation in OFDM systems is generally performed based on pilot symbols using least squares (LS). However, in a practical environment where impulse noise may be present, this method may not be effective. In this work we propose the use of quantum kernel in support vector machine (SVM) algorithm for robust channel estimation in OFDM systems and...
Channel EstimationOFDMSVRQSVR
DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923712
Paulo César Oliveira Brito, Thiago César Ferreira Bezerra Carvalho, Noêmia Cíntia Sales Santos Silva, Ana Júlia Fernandes de Brito Ameno, Helder A. Pereira
Este trabalho apresenta uma avaliação de agentes de aprendizagem profunda, utilizados em problemas de roteamento e alocação espectral em redes ópticas elásticas multibandas. A metodologia implementada avalia o estado da arte, por meio da variação de hiperparâmetros, dos agentes utilizados e da realização de novos treinamentos. Os resultados obtidos...
AgenteAprendizagem Profunda por ReforçoOtimizaçãoRede Óptica Multibanda
DOI 10.14209/sbrt.2023.1570923718
Nickson S Oliveira Lopes, Humberto Dionísio de Andrade, Idalmir de Souza Queiroz Junior, Isaac B. T. da Silva, Pablo L C Azevedo, Leonardo Oliveira de Sousa, Matheus Emanuel Tavares Sousa, Glauco Fontgalland
Este artigo tem com proposta um projeto e análise da aplicação de superstrato do tipo Stubs Mesh em uma antena de microfita aplicada na faixa de 2,45 GHz. Foi realizada uma análise paramétrica da inserção dessa topologia de superstrato, utilizando fibra de vidro como substrato. Os resultados experimentais comparados aos simulados mostraram influência nos...
Superstratoanálise paramétricapermissividade