Utilização do Método EMD-Hurst para filtrar ruídos do Sistema de Navegação Inercial

Este artigo descreve um método de filtragem que visa reduzir os ruídos presentes nos sensores MEMS de um Sistema de Navegação Inercial (SNI). Ao empregar a técnica de Decomposição em Modo Empírico (EMD) e a análise do expoente Hurst, esse método é capaz de decompor o sinal ruidoso em componentes funcionais (IMFs) e aprimorar a supressão de ruído por meio de técnicas de limiarização. Comparado à tradicional filtragem por Wavelet, os resultados obtidos evidenciam a notável eficácia e superioridade do método proposto, cuja abordagem adaptativa permite reduzir com sucesso todos os principais ruídos captados pelo sensor inercial.