Um Algoritmo Tolerante a Falhas e de Baixa Latência para Redes de Sensores sem Fio

Este artigo descreve um algoritmo tolerante a falhas e de baixa latência que atende os requisitos de aplicações de monitoramento de situações críticas. O algoritmo PEQ utiliza o mecanismo de publicação/ subscrição e o conceito de entrega dirigida de eventos, uma técnica que seleciona o caminho mais rápido para a notificação de eventos, reduzindo a latência. A tolerância a falhas é obtida, através de rápida re-configuração da rede, a qual passa do modo de caminho mais rápido para o modo multi-caminho de notificação confiável de eventos.