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Detecção e classificação de objetos utilizando computador de baixo custo Raspberry PI

Kaique Rijkaard de Sousa Oliveira, Ricardo de Sousa Farias, Hoffmann da Silva Queifer, Jannayna Domingues Barros Filgueira, Geam Carlos de Araújo Filgueira
Processamento de imagensClassificação de objetosRaspberry PIOpenCV

Resumo

Este artigo apresenta um estudo sobre o processo de detecção e classificação de objetos. Apresenta ainda um estudo sobre a plataforma Raspberry PI utilizada para processamento e captura de imagens. Para isto utilizou-se bibliotecas do OpenCV e o método de classificação Viola-Jones, mais conhecido como Haar Cascade. Inicialmente, os testes foram realizados com dois objetos, em seguida foi realizada a análise dos resultados obtidos.