Mitigação de Multipercurso por Estimação de Procrustes e Fatorização Khatri-Rao para Estimação de Atraso em GNSS

Aplicações de segurança crítica, como carros autônomos, e aplicações de responsabilidade crítica, como gestão de pescarias, requerem sistemas de posicionamento robustos operando em ambientes de sinal com multipercursos coerentes. Neste contexto, receptores GNSS baseados em arranjos de antenas com esquemas de processamento em arranjo permitem a separação espacial dos componentes de sinal de linha de visada daqueles de multipercurso. Neste artigo é proposto um esquema de filtragem baseado em estimação de Procrustes e fatorização Khatri-Rao (ProKRaft) para estimar matrizes-fator do tensor de recepção quais são usadas para filtrar o componente de sinal de linha de visada usado na estimação de atraso. Este esquema apresenta desempenho melhor que o autofiltro baseado em decomposição em valores singulares de alta ordem, que é o esquema tensorial estado da arte para estimação de atraso.