Detecção de Ativos em Redes de Distribuição Elétrica com Imagens Veiculares Georreferenciadas

Este trabalho avalia o uso de visão computacional para a detecção automática de ativos em redes de distribuição elétrica a partir de imagens veiculares georreferenciadas. Para isso, apresenta-se um sistema embarcado de aquisição, composto por câmeras de alta resolução, sensores de posicionamento e unidade de controle, desenvolvido para coletas em campo. A partir dos dados capturados, é construído um conjunto de imagens anotadas em seis classes de ativos. Um modelo de detecção de objetos é treinado e avaliado, alcançando precisão de 0,70, revocação de 0,34, mAP@0.5 de 0,39 e mAP@0.5:0.95 de 0,23 na etapa de validação. Os resultados permitem caracterizar fatores que influenciam a detecção de ativos em cenas urbanas reais, como a distribuição heterogênea das classes, a presença de estruturas alongadas e a complexidade visual do ambiente.