Método de Calibração de Alcance em Radar FMCW de 77 GHz para Aplicações Automotivas

Este trabalho apresenta um método de calibração de alcance para radares automotivos FMCW, utilizando o radar AWR2944EVM da Texas Instruments. A abordagem empírica envolve um ambiente de teste aberto, com baixa reflexão, em que as distâncias medidas pelo radar são comparadas às reais, obtidas com trena a laser. Um algoritmo em Python estima o viés médio, reduzindo o erro médio a zero após a compensação. O desvio padrão residual, de 0,1254 metros, indica a persistência de ruídos e variações no hardware. A calibração foi eficaz, mas requer aprimoramentos para mitigar a dispersão dos erros em ambientes não controlados.