Método de Calibração de Alcance em Radar FMCW de 77 GHz para Aplicações Automotivas

Híterson Oliveira Silva, João R Paula, Rafael Rodrigues, Evandro Leonardo Silva Teixeira, Daniel Araújo, Sébastien Roland Marie Joseph Rondineau

DOI: 10.14209/sbrt.2025.1571157066

Evento: XLIII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais (SBrT2025)

Keywords: Calibração de radar FMCW Processamento de sinais

Abstract

Este trabalho apresenta um método de calibração de alcance para radares automotivos FMCW, utilizando o radar AWR2944EVM da Texas Instruments. A abordagem empírica envolve um ambiente de teste aberto, com baixa reflexão, em que as distâncias medidas pelo radar são comparadas às reais, obtidas com trena a laser. Um algoritmo em Python estima o viés médio, reduzindo o erro médio a zero após a compensação. O desvio padrão residual, de 0,1254 metros, indica a persistência de ruídos e variações no hardware. A calibração foi eficaz, mas requer aprimoramentos para mitigar a dispersão dos erros em ambientes não controlados.

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