Visualização Panorâmica Georreferenciada de Potenciais Focos de Mosquito Aedes aegypti

A detecção e localização de possíveis focos de proliferação de mosquitos podem direcionar ações de combate às doenças relacionadas, aumentando a eficiência no controle e diminuindo a carga sobre as equipes de campo. Neste trabalho é apresentado um sistema de mapeamento georreferenciado de possíveis focos do mosquito Aedes aegypti, a partir de reconhecimento aéreo obtido por veículos não tripulados. Utilizando técnicas de combinação de quadros, uma vista panorâmica de alta resolução da região monitorada é sintetizada, sinalizando e georreferenciando pontos de interesse, além de apresentar estatísticas como densidade de focos por região, permitindo uma interpretação intuitiva para direcionamento de equipes.