Sistema de Posicionamento Baseado em LiDAR e Redes Neurais para Aplicações B5G

Matheus Ferreira Silva, Egidio Neto, Gabriel Filhagosa Guimaraes, Luiz O Sales Alves Amante, Luiz Augusto Pereira, Arismar Cerqueira S. Jr.

DOI: 10.14209/sbrt.2024.1571032707

Evento: XLII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais (SBrT2024)

Keywords: Posicionamento interno LiDAR 2D LiDAR 3D redes neurais artificiais

Abstract

A necessidade de sistemas de posicionamento interno precisos é crescente em diversas aplicações, mas enfrenta desafios, pois tecnologias convencionais, como o Sistema de Posicionamento Global (GPS), apresentam limitações em ambientes internos. Neste contexto, sensores de Light Detection and Ranging (LiDAR) surgem como uma solução promissora. Este artigo apresenta o desenvolvimento e a avaliação de um sistema de posicionamento interno utilizando LiDAR 2D, complementado por estudos preliminares com LiDAR 3D. O sistema proposto emprega redes neurais artificiais (ANNs) para aprimorar a precisão do posicionamento de pessoas em ambientes internos, visando aplicações Beyond 5G (B5G). A arquitetura do projeto inclui a aquisição e processamento de dados e a visualização dos resultados, com a metodologia envolvendo a detecção de objetos usando exclusivamente dados de LiDAR e a aplicação de uma rede neural para identificação de pessoas. Os resultados demonstram que a tecnologia LiDAR 2D proporciona uma detecção eficaz de pessoas dentro de uma área designada, sendo uma solução promissora para o posicionamento interno com potencial para futuras integrações com LiDAR 3D.

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