Detecção e estimação em tempo real de direção de chegada de sinais impulsivos

O presente trabalho de inicação científica apresenta uma proposta de sistema em tempo real para detecção e a estimação da diração de chegada de sinais de áudio impulsivos. Utiliza-se um hardware específico para processamento em tempo real e um arranjo espacial de 7 microfones. Após detectado, o sinal é processado por um algortmo de estimação de direção de chegada (DoA, direction of arrival) que utiliza a correlação cruzada generalizada (GCC, Generalized Cross-Correlation) para medir as diferenças de tempo real. não ocorre perda de informação do ambiente pois os processos de detecção e a estimação de DoA ocorrem em paralelo. Este trabalho é a parte inicial (o sinal de teste é uma palma) da implementação de um sistema de localização de sniper, caso em que o sinal impulsivo é o disparo de uma arma de fogo.