Um Algoritmo Bayesiano Ótimo para Detecção e Rastreamento de Alvos Moveis com Deformação Aleatória

"Apresenta-se nesse artigo um algoritmo bayesiano ótimo para detecção e rastreamento integrados de objetos móveis com deformação ou rotação aleatória. Como observações, dispõe-se de uma seqüência de imagens digitais dos alvos de interesse corrompida por ruído e reflexões espúrias (clutter). O movimento translacional dos alvos nas imagens e a sua deformação ou rotação ao longo tempo são descritos por cadeias ocultas de Markov (HMM). O algoritmo proposto incorpora ainda o modelo estatístico para a correlação espacial do clutter de fundo e realiza um processamento espacial-temporal recursivo ao longo de todos os quadros da seqüência de imagens."