Detector de bordas com maior precisão de localização e robustez a variações de brilho e contraste da imagem

Este artigo apresenta um detector de bordas com maior precisão de localização e robustez a variações de brilho e contraste da imagem. Após um preciso desenvolvimento da equação diferencial a ser satisfeita pela intensidade da imagem em pontos de borda, esta condição é verificada para cada pixel utilizando-se cruzamento por zeros de um operador definido sobre um espaço de escalas. Utilizando-se verificações adicionais para a seleção de candidatos a pontos de contorno, o algoritmo fornece bordas finas e bem localizadas, minimizando a ocorrência de falsos positivos e negativos, e apresenta resultados superiores quando comparado a diversos detectores de borda de referência.