Sistema Classificador de Pavimentação Utilizando Acelerômetros e Máquina de Vetores de Suporte

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema robusto para classificação de pavimentação, fazendo uso de uma Máquina de Vetores de Suporte (SVM - Support Vector Machine) e o processamento de dados obtidos a partir de acelerômetros montados em um veículo. Os dados obtidos em um trajeto urbano foram separados em segmentos e destes foram extraídas métricas, utilizadas no treinamento da SVM. O sistema foi capaz de classificar os dados entre asfalto ou paralelepípedos com 97% de precisão.