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Estimação de Componentes de Multipercurso para Receptor Tensorial de GPS de 2a e 3a Geração

Fábio Lúcio Lopes de Mendonça, Daniel Valle de Lima, Mateus R Zanatta, Joao Paulo Carvalho Lustosa da Costa, Ricardo Kehrle Miranda, André de Almeida, Rafael Timoteo de Sousa Junior

Resumo

Sistemas de positionamento global (GNSS), como \textit{Global Positioning System} (GPS), são essenciais para aplicações que necessitam posionamento acurado, como carros autônomos e aviação civil, particularmente sob cenários nos quais componentes de multipercurso estão presentes. Métodos tensoriais de estimação de atraso podem ser aplicados a GPS de segunda e terceira geração para mitigar o efeito de componentes de multipercurso. No entanto, estes métodos pressupõem o conhecimento prévio da quantidade de componentes de multipercurso. Neste artigo é proposto um esquema de seleção de ordem do modelo (MOS) baseado em função discriminante aplicável também em cenários em que há ruído colorido.