Avaliação de algoritmos de localização de alvos baseados apenas em medidas de marcação

Este artigo apresenta uma avaliação do desempenho de algoritmos de localização de emissores eletromagnéticos em um cenário tático naval. Com o intuito de estimar a posição do alvo, são utilizadas apenas as medidas de ângulo de chegada, ou marcação, do sinal transmitido do alvo para o observador. É assumido que as medidas de marcação são corrompidas com ruído e que a posição exata do observador é conhecida. As simulações são realizadas com a utilização dos algoritmos Least Squares (LS), Total Least Squares (TLS), do algoritmo baseado na Transformada de Hough Generalizada (Generalized Hough Transform - GHT) e do Minimax, com a finalidade de estimar a posição de um alvo fixo no mar. As medidas de ângulos de chegada são assumidamente feitas por aeronaves tripuladas ou não tripuladas.