Controlador de Irrigação Estocástica para Aquisição de Dados para Treinamento de Modelos de Aprendizado de Máquina em Cultivos de Açaí

A expansão do cultivo do açaí em terra firme impulsiona o estudo de estratégias de irrigação baseadas em sensoriamento e aprendizado de máquina. O treinamento desses modelos requer bases de dados de medições de sensores obtidas sob diferentes condições hídricas da plantação. Como controladores de irrigação operam com lógicas estáticas, este trabalho propõe um controlador estocástico de irrigação baseado no ESP32. O sistema executa cronogramas diários, variando frequência, distribuição temporal e duração das irrigações de acordo com distribuições de probabilidade que induzem déficit, conforto e excesso hídrico. Testes de bancada validaram o sistema para futura aquisição de dados em campo.