Calibração Conjunta de Alcance e Ângulo de Chegada em Radares Automotivos FMCW sem Câmara Anecoica

Este artigo propõe e valida experimentalmente uma metodologia de calibração conjunta de alcance e ângulo de chegada (AoA) para radares automotivos FMCW de 77 GHz em ambiente não controlado. Utilizando o radar AWR2944EVM em área aberta de baixa refletividade, o método estima por mínimos quadrados os erros sistêmicos de hardware, dispensando câmara anecoica. Em validação experimental, obteve-se viés residual de alcance de 0,024 m e erro angular máximo reduzido de 4,22° para 0,957°, com desvio padrão de 0,260°. Os resultados superam os coeficientes de calibração nativos do fabricante e viabilizam testes flexíveis de fim de linha e recalibrações em campo.