Estimativa de Distância com Wi-Fi FTM em Ambiente de Floresta Amazônica utilizando Filtragem Digital e Calibração

A estimativa precisa de distância na floresta amazônica é prejudicada por atenuação de sinal e multipercurso, limitando métodos baseados em RSSI. Este trabalho avalia o Wi-Fi Fine Time Measurement (FTM, IEEE 802.11mc) usando dispositivos ESP32-S3 de baixo custo em cenários reais LOS e NLOS. Filtros digitais (Kalman, média móvel simples e IIR), com calibração de ganho e ajuste de offset, foram aplicados para reduzir ruído e viés. Os resultados mostram que, em LOS, a acurácia melhora significativamente, atingindo erro submétrico (0,52 m MAE) em curtas distâncias. Em NLOS, apesar da redução da variância, persistem erros elevados (27,76 m MAE) devido a obstruções.