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Avaliação Adaptiva de Sensores Radar com Emulação de Sinais em Tempo Real

Felipe Ivo, Wellington R. Munduruca, Lucio P Amaro Sr., Marco Antonio de Almeida Fidos Jr, Dimas Irion Alves, Renato Machado
RadarHardware-in-the-LoopSimulação RadarSensores Aeroembarcados

Resumo

Este artigo propõe uma avaliação adaptativa de sensores radar por meio de um simulador de voo em ambiente laboratorial baseado em arquitetura hardware-in-the-loop, com emulação de sinais em tempo real. O sistema de teste proposto integra o simulador X-Plane à plataforma Keysight Electronic Warfare Advanced Simulation - EWAS, permitindo testes conduzidos de sensores com múltiplas antenas em cenários eletromagnéticos simulados. O sistema é modelado como um Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável (POMDP), se restringindo a avaliar como métrica de desempenho o erro de estimação angular e uma função de recompensa. Os resultados experimentais demonstram a geração de sinais de radar em tempo real em um cenário de voo simulado, validam a detecção dos sinais gerados e permitem a estimativa da função de recompensa para o teste realizado.