Localização em LoRaWAN com Gateway Móvel: Avaliação Experimental em Cenários Reais

Este artigo apresenta uma abordagem de localização LoRaWAN baseada em RSSI utilizando um gateway móvel para emular múltiplas âncoras em regiões sem infraestrutura. Experimentos foram realizados em três cenários urbanos reais. O método combina modelo Log-Normal e multilateração por mínimos quadrados. Foram avaliadas técnicas de pré-processamento do RSSI, incluindo média, mediana, IQR e ponderação por SNR. Os resultados mostram que o pré-processamento influencia a acurácia conforme o ambiente. Além disso, o número e a geometria das posições do gateway impactam o desempenho. A abordagem proposta oferece uma solução prática e de baixo custo.