Desenvolvimento de um Sistema de Localização Indoor com Beacons Ultrassônicos de Baixo Consumo

O processo de localização em ambientes fechados ou com espaço físico limitado tem ganhado destaque no período contemporâneo. Tal fator se dá em razão de novas tecnologias que exigem um controle preciso de posição, como é o caso da tecnologia de IoT (Internet of Things), que se popularizou amplamente na atualidade. Como tais dispositivos podem ser integrados tanto em ambientes residenciais quanto no contexto industrial, torna-se evidente que um controle preciso de posição pode favorecer a implementação de robôs autônomos em ambos os cenários, seja com funções relativas à manutenção do lar (como no caso de robôs assistentes), seja no processo de automação industrial, no qual essa tecnologia pode assegurar um trânsito seguro por parte dos robôs autônomos na linha de produção (com ênfase na aplicação relativa a robôs de carga e descarga). Ademais, o processo de localização indoor pode também favorecer a circulação de pessoas em ambientes com grande estrutura física e facilitar a locomoção de indivíduos com algum grau de deficiência visual, em locais nos quais o GPS pode não ser suficiente. Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema de localização indoor baseado em beacons ultrassônicos com baixo consumo energético. O projeto abrange desde a eletrônica até o enclausuramento do dispositivo, propondo uma alternativa à utilização de sinais RSSI via BLE, e destacando as vantagens da abordagem proprietária com controle total de hardware.