Codificação Progressiva (Embedded) de Região de Interesse para Atributos de Nuvem de Pontos

Victor F Figueiredo, Ricardo de Queiroz

DOI: 10.14209/sbrt.2024.1571036830

Evento: XLII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais (SBrT2024)

Keywords: Embedded coding region of interest point cloud compression

Abstract

Este artigo apresenta uma nova abordagem para a codificação progressiva (embedded) de atributos de regiões de interesse (ROI, do inglês Region-of-Interest) em nuvens de pontos. O método proposto é um codificador progressivo de atributos de nuvens de pontos incorporando regiões de interesse. O método escolhido foi a intercalação de bit-streams para regiões ROI e não ROI, o que nos traz algumas vantagens. Em primeiro lugar, é independente de qualquer algoritmo específico de detecção de ROI. Em segundo lugar, não é acrescida qualquer complexidade ao decodificador. Os resultados demonstram uma melhoria na qualidade dos voxels reconstruídos dentro da ROI, acompanhada de alguma degradação dos voxels reconstruídos fora da ROI.

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