Pick and Place em Tempo Real Usando Visão Computacional com YOLOv8 e Staubli TS60

A inteligência artificial tem impulsionado avanços significativos na indústria. Modelos de deep learning têm sido particularmente eficazes nessas aplicações. Este estudo apresenta uma solução de Pick and Place, utilizando um manipulador robótico SCARA e um sistema de visão computacional baseado no modelo YOLOv8. A comunicação entre o sistema de visão computacional e o robô SCARA é realizada via socket, permitindo a detecção e movimentação de peças em tempo real. Os modelos YOLOv8 treinados foram avaliados, com a melhor acurácia atingindo 96,7% e tempo de processamento de 190,83 ms. Todos os modelos apresentaram tempos de processamento abaixo de 300 ms e desempenhos semelhantes, viabilizando a aplicação em tempo real.