Análise do Impacto do Modelo de Mobilidade em Redes Ad-hoc Voadoras

A alta mobilidade dos drones facilita o acesso a locais remotos, tornando-os valiosos para diversas aplicações em cidades inteligentes. É comum que os drones colaborem entre si e se comuniquem por meio de Redes Ad-hoc Voadoras (Flying Ad-hoc Networks - FANETs) para coleta de dados. No entanto, a cobertura eficiente de uma área pode ser desafiadora devido à coordenação do movimento dos nós, que pode impactar diretamente o desempenho da comunicação. Este artigo avalia 3 modelos de mobilidade bem conhecidos e propõe adaptações que focam em aumentar a taxa de entrega de pacotes. Avalia-se o impacto de cada modelo no desempenho de uma FANET na qual se utiliza o AODV (Ad-hoc On-demand Distance Vector) como protocolo de roteamento. A avaliação comparativa é realizada através de simulações utilizando o Network Simulator 3. Os resultados mostram que nas FANETs cuja mobilidade pode ser representada pelos modelos adaptados, a taxa de entrega cresce, em troca de um aumento no atraso.