Localização indoor utilizando Bluetooth LE e processamento digital de sinais com baixo esforço computacional

Sistemas de localização em interiores (indoor) têm diversas aplicações, como o auxilio a pessoas em edificações complexas ou para pessoas com algum tipo de limitação. A localização por GPS é uma tecnologia já amadurecida, mas não é eficiente dentro de construções ou ambientes fechados. Esse trabalho propõe e avalia uma estratégia de localização em ambientes fechados usando a intensidade do sinal Bluetooth (RSSI) enviada por um conjunto de beacons e capturada por um smartphone. Neste trabalho propomos o uso filtros digitais e um novo método de aproximações lineares para obter a distância beacon-smartphone com boa precisão e baixo custo computacional. Os resultados experimentais obtidos mostram que os erros na localização do smartphone são menores que um metro.