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Blindnavind: Sistema de Localização Indoor para Auxiliar Pessoas com Deficiência Visual

Vinícius M. Monte, Tomaz C. Soares Júnior, Francisco Jose Alves Aquino, Anaxágoras M. Girão
Indoor MapsFlutterDartBluetooth Low Energy

Resumo

Este artigo explora o uso de mapas indoor, posicionamento e navegação em ambientes fechados, destacando sua importância e os desafios. Ele aborda também o uso do Flutter e da linguagem Dart para desenvolver aplicações nativas em múltiplas plataformas. A pesquisa utiliza a biblioteca oficial do Google Maps para visualização detalhada de mapas e geolocalização. Para contornar desafios na renderização de mapas indoor, são utilizadas formas geométricas diretamente no mapa, junto a algoritmos de posicionamento e navegação. A implementação do aplicativo foi integrada a um sistema de posicionamento indoor baseado em Beacons BLE, apresentando resultados satisfatórios.