Uso de unidades de medidas inerciais para obtenção dos parâmetros de atitude e azimute

Ítalo Rodrigues Braga¹, Iális Cavalcante de Paula Júnior², Rejane Cavalcante Sá³

DOI: 10.14209/sbrt.2017.26

Evento: XXXV Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais (SBrT2017)

Keywords: Atitude Azimute Calibração Filtro complementar SNI-IMU-MEMS I2C.

Abstract

Este artigo aplica métodos de calibrações nas Unidades de Medidas Inerciais tipo MEMS da placa sensorial 9DOF MinIMU, acelerômetro e magnetômetro no módulo LSM303DLM e giroscópio no módulo L3G4200D, adquirindo medições com maiores precisões das de fábrica. Obtendo assim, resultados com exatidão das aplicações e fusão sensorial, parâmetros de orientação angular (atitude) e azimute.

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