Uso de unidades de medidas inerciais para obtenção dos parâmetros de atitude e azimute

Este artigo aplica métodos de calibrações nas Unidades de Medidas Inerciais tipo MEMS da placa sensorial 9DOF MinIMU, acelerômetro e magnetômetro no módulo LSM303DLM e giroscópio no módulo L3G4200D, adquirindo medições com maiores precisões das de fábrica. Obtendo assim, resultados com exatidão das aplicações e fusão sensorial, parâmetros de orientação angular (atitude) e azimute.