Filtro de Partículas Ótimo para Rastreamento de Alvos Balísticos

A. Pavlov, M. G. da Silva Bruno

DOI: 10.14209/sbrt.2003.722

Evento: XX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações (SBrT2003)

Keywords: Filtros de partı́culas métodos Monte Carlo seqüenciais estimação bayesiana rastreamento de alvo

Abstract

Introduz-se nesse artigo um filtro de partı́culas aperfeiçoado para rastreamento de alvos balı́sticos no estágio de reentrada na atmosfera. O filtro projetado é otimizado em relação à escolha da função de importância usando a técnica de minimização de variância dos pesos proposta por Doucet. Estudo de desempenho com dados simulados mostram que o filtro proposto tem performance superior a um filtro “bootstrap” convencional quando os dois filtros operam com o mesmo número de partı́culas.

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