Filtro de Partículas Ótimo para Rastreamento de Alvos Balísticos

Introduz-se nesse artigo um filtro de partı́culas aperfeiçoado para rastreamento de alvos balı́sticos no estágio de reentrada na atmosfera. O filtro projetado é otimizado em relação à escolha da função de importância usando a técnica de minimização de variância dos pesos proposta por Doucet. Estudo de desempenho com dados simulados mostram que o filtro proposto tem performance superior a um filtro “bootstrap” convencional quando os dois filtros operam com o mesmo número de partı́culas.