EKF com vetor de espaços aumentado para radiolocalização em ambientes com NLOS

Alberto Guimarães, Marco Maia

DOI: 10.14209/sbrt.2005.1055

Evento: XXII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações (SBrT2005)

Keywords: Radiolocalização NLOS ToA EKF

Abstract

O problema de radiolocalização de terminais móveis tem recebido muita atenção nos últimos anos. Neste campo de pesquisa destacam-se as técnicas que procuram compensar a imprecisão existente nas medidas de ToA (Time of Arrival) obtidas na interface-rádio. As principais fontes de erro são o ruı́do de medida e a condição de propagação sem linha de visada (Non Line of Sight-NLOS) entre ERB e terminal, que ocorrem com freqüência em ambientes urbanos e reduzem significativamente a precisão do sistema de localização. Neste artigo é proposto um novo método para a radiolocalização de terminais em movimento, com base em medidas de ToA corrompidas por ruı́do e erro de NLOS. Implementa-se um filtro de Kalman estendido (Extended Kalman Filter-EKF) cujo vetor de estados é aumentado quando é detectado o estado de NLOS para o canal. A saı́da deste filtro contém as estimativas para as coordenadas do terminal. Resultados de simulação demonstram a eficiência do método proposto.

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