Detecção e Rastreamento Conjuntos de Alvos com Aspecto Variável usando Filtros de Partículas

Apresenta-se nesse artigo um algoritmo original para detecção e rastreamento conjuntos de alvos de aspecto variável em seqüências de imagens utilizando filtros de partı́culas. O algoritmo proposto possibilita detecção e rastreamento multiquadros incorporando os modelos estatı́sticos para movimento e aspecto do alvo e levando também em consideração o modelo para a correlação espacial do clutter de fundo. Duas implementações do algoritmo proposto são investigadas utilizando respectivamente um filtro de partı́culas auxiliares (APF) e um filtro de partı́culas “resample-move” (RS). Os resultados das simulações sugerem um desempenho superior da configuração APF em comparação com o filtro RS em cenários com alvos de baixa visibilidade.