Um Sistema de Monitoramento para Detecção de Objetos em Tempo Real empregando Câmera em Movimento

Neste trabalho, empregamos uma câmera acoplada a um robô em movimento sobre um trilho retilíneo para detectar, em tempo real, objetos abandonados em um ambiente desordenado. Para tanto, comparamos as imagens capturadas com um vídeo de referência registrando geometricamente ambos os sinais. Implementamos um alinhamento temporal entre os vídeos baseado no conceito de máxima verossimilhança, de modo a permitir uma comparação criteriosa dos dois sinais. Incorporamos uma estratégia de votação temporal entre quadros consecutivos ao sistema, resultando num processo de detecção robusto e em tempo real de objetos abandonados.