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Alinhamento de sinais obtidos em trajetórias fechadas utilizando um conjunto genérico de sensores
Alinhamento de SinaisSLAMCâmera MóvelDetecção de Objetos
Resumo
Este trabalho apresenta uma nova abordagem para
o problema de alinhamento de dados obtidos por sensores em
trajetórias similares em momentos distintos. Aqui, sinais são
alinhados através de medidas de correlação obtidas por sensores
genéricos sincronizados com o sinal de interesse. Os sinais aqui
utilizados são gerados a partir de uma trajetória em circuito
fechado, de forma que para simplificar o cálculo, é necessário se
identificar o período fundamental do sinal e, com ele, segmentar
o sinal em uma volta exata. A técnica proposta permite o
alinhamento preciso dos sinais, conforme mostram os resultados
experimentais obtidos em dados extraídos de ambientes reais