Alinhamento de sinais obtidos em trajetórias fechadas utilizando um conjunto genérico de sensores

Allan F. da Silva, Lucas A. Thomaz, Eduardo A. B. da Silva, Sergio L. Netto, Guilherme P. S. de Carvalho, Ramon R. Costa PEE, COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brasil, Jose F. L. de Oliveira, Alex F. Neves

DOI: 10.14209/sbrt.2016.210

Evento: XXXIV Simpósio Brasileiro de Telecomunicações (SBrT2016)

Keywords: Alinhamento de Sinais SLAM Câmera Móvel Detecção de Objetos

Abstract

Este trabalho apresenta uma nova abordagem para o problema de alinhamento de dados obtidos por sensores em trajetórias similares em momentos distintos. Aqui, sinais são alinhados através de medidas de correlação obtidas por sensores genéricos sincronizados com o sinal de interesse. Os sinais aqui utilizados são gerados a partir de uma trajetória em circuito fechado, de forma que para simplificar o cálculo, é necessário se identificar o período fundamental do sinal e, com ele, segmentar o sinal em uma volta exata. A técnica proposta permite o alinhamento preciso dos sinais, conforme mostram os resultados experimentais obtidos em dados extraídos de ambientes reais

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