Localização de Fontes Acústicas por SRP-PHAT Volumétrico Robusto

Este artigo propõe uma nova técnica para localização de fontes acústicas, denominada SRP-PHAT (do inglês steered response power phase transform) volumétrico com refinamento por LMedS (do inglês least median of squares), a qual congrega a precisão do LMedS na localização e a capacidade do SRP-PHAT volumétrico em definir, com acurácia, os locais mais prováveis de conter a posição da fonte. Apesar do LMedS localizar a fonte com baixo erro, sua complexidade computacional é demasiadamente elevada, uma vez que, para estimar a posição da fonte, realiza ao menos uma busca numa grade de pontos por todo ambiente. A técnica aqui proposta se mostrou eficaz na redução do espaço de busca da técnica LMedS e com um desempenho comparável. Para uma razão sinal-ruído de 20 dB e para uma sala com tempo de reverberação de 600 ms, a técnica LMedS obteve erros abaixo de 10 cm (mediana dos erros de estimação de localização), o mesmo ocorrendo para a técnica proposta, ainda que utilizando uma grade de busca