Um Sistema Redundante de Frenagem Segura para Trens de Levitação Magnética

Sistemas de posicionamento de trens usam tipicamente sistemas GPS padrão que identificam a localização do veículo em sua trajetória, com precisão limitada. Esse problema pode ser contornado por um sistema equipado com vários sensores que, apesar de melhorarem a precisão do posicionamento, oneram a solução. Este trabalho propõe um sistema redundante de baixo custo chamado Sistema Autônomo de Frenagem Segura (SAFS) para trens urbanos. O SAFS utiliza receptores compatíveis com o Sistema Global de Navegação por Satélite instalados em estações e trens conectados por uma rede sem fio ad hoc. O SAFS opera de forma cooperativa, executando um algoritmo projetado para atingir uma precisão no posicionamento abaixo de um metro. Experimentos no protótipo de trem de levitação magnética MagLev-COBRA mostram que, usando o SAFS, a distância segura para o início do procedimento de frenagem pode ser determinada dinamicamente com precisão suficiente para este veículo.