Sistema de visão computacional para classificação de melão amarelo de acordo com o formato

Sistemas de visão computacional (VC) são capazes de otimizar um processo de pós-colheita de hortaliças. Este trabalho propõe um processo de VC para classificar o melão amarelo pela estimativa do formato. Para isso, são descritos, uma série de etapas para estimar o formato através da analise de canais dos espaços (RGB e CMYK), mínimo entre imagens, limiarização, detecção de contornos e coordenadas polares. O erro médio entre a definição do formato por VC e operador, foi de 0,032 e desvio padrão de 0,033 com isso, a classificação obteve 100% de acerto. Os métodos propostos podem ser implementados em sistemas embarcados.